Proceso de creación de una multitouch

En la primera parte del desarrollo de este trabajo, colaboré en el proyecto BAnco de
Trabajo como HErramienta para la Neurorehabilitación (BATHEN), dirigido por
Francisco Abad, dentro del Instituto de Automática e Informática Industrial.
En dicho proyecto se construyó un banco de trabajo con una interfaz multitáctil. Para
ello, se evaluaron los pros y contras de cada arquitectura, y finalmente se decidió
utilizar la tecnología FTIR presentada en el capítulo 2. Como ya se comentó, los
componentes principales de dicha tecnología son una pantalla de retroproyección, un
acrílico, un proyector y una cámara de infrarrojos.
El primer paso para construir dicho banco, fue crear una pantalla FTIR. El componente
principal de esta pantalla es el acrílico. Las dimensiones utilizadas son 100x72x0.8 cm.
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La preparación del acrílico consistió en el lijado y pulido de los bordes para permitir la
entrada de los rayos infrarrojos, emitidos por LEDs de infrarrojos.
Se creó un marco para sostener el acrílico formado por un carril de aluminio en forma
de “u”, donde se realizaron perforaciones para introducir los LEDs.
El acrílico se ilumina únicamente por sus dos lados más largos. Se instaló un conjunto
de 22 LEDs infrarrojos por lado, con sus respectivas resistencias (ver Figura 17 y Figura
18). Los LEDs están alimentados por una fuente de 12 V.
Para la superficie de proyección, se utilizó una pantalla de retroproyección de la marca
Rosco, de color gris, la cual ayuda a bloquear los rayos infrarrojos.
Se comprobó que si se dejaba la pantalla de retroproyección sobre el acrílico, el
usuario tenía que presionar con fuerza sobre la pantalla para que la cámara pudiera
captar el blob infrarrojo. Además, era muy difícil seguir los movimientos de los dedos
sobre la pantalla.
Para resolver este problema, al utilizar una pantalla de retroproyección, es necesario
crear una capa delgada de silicona para mejorar el contacto entre la pantalla y el
acrílico. Se utilizó SORTA CLEAR 40 para crear una fina capa de silicona transparente
(ver Figura 19), la cual una vez seca, creó un buen efecto para distinguir los blobs del
lugar donde se tocara.
Por último, se construyó un marco de madera para proteger la parte electrónica y el
marco de aluminio.
Una vez que la pantalla fue funcional, se creó una mesa que pudiera sostenerla. Para
ello, se tuvieron en cuenta los requisitos impuestos por el proyecto bajo el que se
construyó. La mesa debía ser robusta y con la altura suficiente para que un usuario
pudiera sentarse cerca frente a ella, con las piernas debajo de la mesa.
También se tuvieron en cuenta las distancias necesarias para situar el proyector y la
cámara bajo la mesa. En el prototipo se utilizó un proyector marca Benq modelo
MP522 ST. Dicho proyector tiene la óptica necesaria para proyectar una imagen de un
metro de ancho a una distancia de 0.85m.
La cámara utilizada para capturar la imagen de la superficie de proyección es de la
marca Philips, modelo SPC1001NC/00. Dicha cámara tiene 80 grados de ángulo de
visión en horizontal y captura 60 imágenes por segundo.
Para permitir que la cámara capture la luz infrarroja, se le quitó el filtro de infrarrojos
que incorpora la mayoría de cámaras de consumo (ver Figura 20) y se le instaló un
filtro paso alto de 850nm (ver Figura 21).